Als Kernbestandteil einiger Automatisierungsgeräte wirkt sich die Zuverlässigkeit und Stabilität des Bewegungssteuerungssystems direkt auf die Leistung der Geräte aus, und einer der Hauptfaktoren, die seine Zuverlässigkeit und Stabilität beeinflussen, ist das Problem der Anti-Interferenz. Daher ist das effektive Lösen des Interferenzproblems ein Problem, das bei der Gestaltung des Bewegungssteuerungssystems nicht ignoriert werden kann.
1. Interferenzphänomen
In der Anwendung werden häufig die folgenden Hauptinterferenzphänomene auftreten:
1. Wenn das Steuerungssystem keinen Befehl ausgibt, dreht sich der Motor unregelmäßig.
2. Wenn sich der Servomotor nicht bewegt und der Bewegungssteuerer die Position des Motors liest, springt der Wert, der vom photoelektrischen Encoder am Ende des Motors nach dem Zufallsprinzip spielt.
3. Wenn der Servomotor ausgeführt wird, entspricht der Wert des Lesens des Encoders nicht mit dem Wert des ausgegebenen Befehls, und der Fehlerwert ist zufällig und unregelmäßig.
4. Wenn der Servomotor ausgeführt wird, ist die Differenz zwischen dem Lesecodiererwert und dem ausgegebenen Befehlswert ein stabiler Wert oder ändert sich periodisch.
5. Die Ausrüstung, die das gleiche Stromversorgung mit dem AC -Servosystem (z. B. einer Anzeige usw.) teilt, funktioniert nicht ordnungsgemäß.
2. Analyse der Interferenzquellenanalyse
Es gibt zwei Haupttypen von Kanälen, die das Eingeben des Bewegungssteuerungssystems beeinträchtigen:
1, Signalübertragungskanal -Interferenz, Interferenz tritt durch den Signaleingangskanal und den mit dem System verbundenen Ausgangskanal;
2, Netzteilsystemstörungen.
Der Signalübertragungskanal ist der Weg für das Steuerungssystem oder der Treiber, um Rückkopplungssignale zu empfangen und Steuersignale zu senden, da die Impulswelle auf der Übertragungsleitung, Dämpfung und Kanalinterferenz verzögert und verzerrt wird, im Übertragungsprozess ist langfristige Interferenz der Hauptfaktor.
In jeder Stromversorgung und Übertragungsleitungen gibt es interne Widerstände. Es sind diese inneren Widerstände, die die Lärmstörung der Stromversorgung verursachen. Wenn kein interner Widerstand vorliegt, egal welche Art von Rauschen von der Kurzschlussleistung der Stromversorgung absorbiert wird, wird in der Linie keine Interferenzspannung festgelegt. Der Treiber des AC -Servosystems selbst ist auch eine starke Interferenzquelle, die andere Geräte durch die Stromversorgung beeinträchtigen kann.
Bewegungssteuerungssystem
Drei, Anti-Interferenz-Maßnahmen
1. Anti-Interferenz-Design des Netzteilsystems
(1) Die Stromversorgung in Gruppen implementieren beispielsweise die Antriebsleistung des Motors von der Kontrollleistung, um Störungen zwischen Geräten zu verhindern.
(2) Die Verwendung von Rauschfiltern kann auch die Interferenz von AC -Servo -Laufwerken in andere Geräte wirksam unterdrücken. Diese Maßnahme kann die oben genannten Interferenzphänomene effektiv unterdrücken.
(3) Der Isolationstransformator wird übernommen. In Anbetracht der Tatsache, dass Hochfrequenzrauschen den Transformator hauptsächlich durch die gegenseitige Induktivitätskupplung der primären und sekundären Spulen durchläuft, sondern durch die Kopplung des primären und sekundären parasitären Kapazität, werden die primären und sekundären Seiten des Isolationstransformators durch Schild von Schichten, um ihre verteilte Kapazität zu verbessern, um die Fähigkeit zu verbessern, die Fähigkeiten zu verbessern, um die Fähigkeiten zu resistieren, um die Fähigkeiten zu resistieren, um die Fähigkeit zu resistenz, dass die Fähigkeiten zur Modus resistiert werden.
2. Anti-Interferenz-Design des Signalübertragungskanals
(1) photoelektrische Kopplungs -Isolationsmaßnahmen
Im Prozess der Fernübertragung kann die Verwendung von Photokopplern die Verbindung zwischen dem Steuerungssystem und dem Eingangskanal, dem Ausgangskanal sowie den Eingangs- und Ausgangskanälen des Servo-Laufwerks abschneiden. Wenn die photoelektrische Isolation in der Schaltung nicht verwendet wird, gelangt das externe Spike -Interferenzsignal in das System oder betritt das Servo -Antriebsgerät direkt, was das erste Interferenzphänomen verursacht.
Der Hauptvorteil der photoelektrischen Kopplung besteht darin, dass sie Spikes und verschiedene Geräuschstörungen effektiv unterdrücken kann.
Daher wird das Signal-Rausch-Verhältnis im Signalübertragungsprozess erheblich verbessert. Der Hauptgrund ist: Obwohl das Interferenzrauschen eine große Spannungsamplitude aufweist, ist seine Energie gering und kann nur einen schwachen Strom bilden. Die lichtemittierende Diode des Eingangsteils des Photokopplers arbeitet unter dem aktuellen Zustand, und der allgemeine Leitungsstrom beträgt 10-15 mA. Selbst wenn es eine hohe Amplitudenstörung gibt, wird sie unterdrückt, da sie nicht genug Strom liefern kann.
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Das Signal wird durch Interferenzfaktoren wie elektrisches Feld, Magnetfeld und Bodenimpedanz während der Übertragung beeinflusst. Die Verwendung von geerdetem Abschirmdraht kann die Störung des elektrischen Feldes verringern.
Im Vergleich zum Koaxialkabel weist das Twisted-Pair-Kabel ein niedrigeres Frequenzband auf, hat jedoch eine hohe Wellenimpedanz und einen starken Widerstand gegen das gemeinsame Modus-Rauschen, was die elektromagnetische Induktionsinterferenz des anderen aufsagen kann.
Darüber hinaus wird im Prozess der Fernübertragung die Differentialsignalübertragung im Allgemeinen verwendet, um die Anti-Interferenz-Leistung zu verbessern. Die Verwendung von verdrehten Schild Draht für das Langdrahtgetriebe kann die zweiten, dritten und vierten Interferenzphänomene effektiv unterdrücken.
(3) Boden
Die Erdung kann die Rauschspannung beseitigen, die erzeugt wird, wenn der Strom durch den Erdungsdraht fließt. Zusätzlich zum Anschließen des Servosystems mit dem Boden sollte auch der Signalabschützdraht geerdet sein, um eine elektrostatische Induktion und elektromagnetische Interferenz zu verhindern. Wenn es nicht ordnungsgemäß geerdet ist, kann das zweite Interferenzphänomen auftreten.
Postzeit: März 06-2021